Commandes classiques et avancées des actionneurs synchrones

Le moteur synchrone est sans doute l’organe le plus performant pour actionner avec précision et rapidité les machines industrielles de production et les robots qui fabriquent nos produits manufacturés. Leur bonne commande est donc cruciale pour qu’une productivité élevée soit associée à la recherche d’économies de l’énergie consommée. Les algorithmes de contrôle doivent exploiter au mieux les propriétés de ces actionneurs, aussi cet ouvrage s’appuie sur des modèles bien adaptés, issue de la transformation de Park, tant pour les machines les plus classiques à distributions de champ sinusoïdales que pour les machines à distributions non-sinusoïdales, si fréquentes dans l’industrie. Il présente de façon approfondie les stratégies maintenant classiques, comme les contrôles de type vectoriel (dans le référentiel naturel comme dans le référentiel rotorique), ainsi que les stratégies avancées, comme les commandes directes et les commandes prédictives. Dans cet esprit, une place importante a été réservée aux commandes sans capteurs mécaniques, si recherchées aujourd’hui.