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Robotique flexible

Manipulation multi-échelle

Nicolas Chaillet, Mathieu Grossard, Stéphane Régnier

Hermés science
Collection: Traité IC2
Publication date : 2013-07-12

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Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

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About the book

Author

Nicolas Chaillet , Mathieu Grossard , Stéphane Régnier

Imprint

Hermés science

Collection

Traité IC2

Publication date

2013-07-12

Pages

392 pages

Print ISBN

9782746245099

Language

French

Ebook informations

EAN PDF DRM-FREE

9782746295094

Price

£118.88

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About author(s)

Nicolas Chaillet

Mathieu Grossard

Stéphane Régnier

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