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Add to my wish list PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots Wen Yu PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots explains how to use neural PD andPID controls to reduce integration gain, and provides explicit conditions on how to select linearPID gains using proof of semi-global asymptotic stability and local... Publication date: 2018-01-10 Format: epub DRM-free Publisher: Academic Press Add to basket £168,80

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PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots

Wen Yu

PID Control with Intelligent Compensation for Exoskeleton Robots explains how to use neural PD andPID controls to reduce integration gain, and provides explicit conditions on how to select linearPID gains using proof of semi-global asymptotic stability and local...

Publication date: 2018-01-10

Format: epub DRM-free

Publisher: Academic Press

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