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Add to my wish list Robot Manipulators Etienne Dombre , Wisama Khalil This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the... Publication date: 2013-03-01 Format: PDF, ePub Publisher: Wiley-ISTE PDF ePub Add to basket £277,41

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Robot Manipulators

Etienne Dombre , Wisama Khalil

This book presents the most recent research results on modeling and control of robot manipulators. Chapter 1 gives unified tools to derive direct and inverse geometric, kinematic and dynamic models of serial robots and addresses the issue of identification of the...

Publication date: 2013-03-01

Format: PDF, ePub

Publisher: Wiley-ISTE

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