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Add to my wish list Robot Manipulator Redundancy Resolution Long Jin , Yunong Zhang Introduces a revolutionary, quadratic-programming based approach to solving long-standing problems in motion planning and control of redundant manipulators This book describes a novel quadratic programming approach to solving redundancy resolutions problems with... Publication date: 2017-09-06 Format: PDF, ePub Publisher: Wiley-ASME Press Series Collection: Wiley-ASME Press Series PDF ePub Add to basket £105,45

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Robot Manipulator Redundancy Resolution

Long Jin , Yunong Zhang

Introduces a revolutionary, quadratic-programming based approach to solving long-standing problems in motion planning and control of redundant manipulators This book describes a novel quadratic programming approach to solving redundancy resolutions problems with...

Publication date: 2017-09-06

Format: PDF, ePub

Publisher: Wiley-ASME Press Series

Collection: Wiley-ASME Press Series

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