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This book contributes to the navigation algorithm development for an autonomous mobile orchard robot in a GNSS denied environment. In this book, an approach is provided for path planning in an orchard using an aerial view of the environment by creating Binary Occupancy...
This book discusses the application of the coupled CFD-DEM approach for simulating the separation of grain and material other than grain in combine harvester cleaning devices. Based on a literature study, it describes the most important influencing factors and presents...
This book examines the possibility of automating pasture care by fusing conventional technologies with modern sensor technologies, including the accompanying electrification. It subsequently explores the feasibility and benefits of such a system on the basis of a...
This book examines the driving dynamics of harvesting machines with large harvesting heads. It looks at how to efficiently use these machines. The author explores a common problem that hinders machine performance when harvesting with very large headers. He deals with...
This book examines and evaluates the performance of four standard chisel plough tines: heavy duty, double heart, double heart with wings and duck foot, which were connected with a rigid shank. Experiments were conducted in a soil bin filled with sandy loamy soil, and...
Die vorliegende Arbeit leistet einen Beitrag zum Verständnis der Wechselwirkung Werkzeug-Boden für die landwirtschaftliche Bodenbearbeitung. Für einen effizienteren Einsatz von gezogenen Werkzeugen ist ein tieferes Verständnis für die Interaktion der verschiedenen...
In diesem Band präsentieren junge Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler als Referenten der online durchgeführten Nachwuchswissenschaftlerkonferenz „Young Academics Conference“ aktuelle Beiträge zum Thema der energetischen Nutzung naturbelassener fester Biomasse im...
Dieses Buch setzt Impulse zur systematischen Validierung des Bioprintings und zur Etablierung dieser Technologie auch in nicht-medizinischen Anwendungsgebieten. Das dreidimensionale Drucken mit lebenden Zellen erlaubt die kontrollierte Zellimmobilisierung in...
Im vorliegenden Buch werden verschiedene Aspekte der Produktion der pharmakologisch relevanten Oleanol- und Ursolsäure mit Salbeizellen untersucht und optimiert. Chromatographische Techniken zur Analyse dieser Triterpensäuren und weiterer Metabolite in...
Im vorliegenden Buch wird die Funktionsintegration am Beispiel eines elektrischen Antriebes in mobilen Arbeitsmaschinen erklärt und umgesetzt. Bisher wurde die Funktionsintegration noch nicht in mobilen Arbeitsmaschinen vorgenommen. Es wurden die Antriebsarten Mechanik,...
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