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Robotique médicale


Collectif


Depuis plus de deux décennies les robots sont entrés à l'hôpital et deviennent peu à peu un outil "comme un autre" pour le clinicien. Parce que ce domaine a atteint un certain degré de maturité, il semblait important d'en faire un état des lieux scientifique,...

Publication date: 2012-03-15
Format: PDF DRM-free
Publisher: Hermés science
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£129,99
Download this eBook La commande prédictive : avancées et perspectives
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La commande prédictive : avancées et perspectives


Patrick Boucher , Didier Dumur


La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées,...

Publication date: 2006-05-11
Format: PDF DRM-free
Publisher: Hermés science
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£69,99
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Commandes non linéaires


Collectif


Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître...

Publication date: 2003-01-08
Format: PDF DRM-free
Publisher: Hermés science
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£69,99
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Analyse et modélisation des robots manipulateurs


Etienne Dombre


Cet ouvrage comporte six chapitres. L'objet du premier est de décrire les constituants technologiques d'un système robotique et de définir les principaux termes du domaine. Le second donne au lecteur les outils de base qui lui permettront d'établir les modèles...

Publication date: 2001-10-15
Format: PDF DRM-free
Publisher: Hermés science
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£77,99

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