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Add to my wish list Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm Axaykumar Mehta , Akash Modi This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols... Publication date: 2024-02-26 Format: PDF, ePub Publisher: Springer PDF ePub Add to basket £119,50

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Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm

Axaykumar Mehta , Akash Modi

This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols...

Publication date: 2024-02-26

Format: PDF, ePub

Publisher: Springer

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