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Add to my wish list Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles Carlos C. Insaurralde This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an... Publication date: 2015-06-09 Format: PDF Publisher: Springer Collection: Studies in Systems, Decision and Control Add to basket £89,50

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Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles

Carlos C. Insaurralde

This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an...

Publication date: 2015-06-09

Format: PDF

Publisher: Springer

Collection: Studies in Systems, Decision and Control

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£89,50

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