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Add to my wish list Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups Dominique Paul Chevallier , Jean Lerbet Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems. The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean displacement groups. Chapters... Publication date: 2017-11-22 Format: PDF, epub DRM-free Publisher: Iste Press - Elsevier PDF epub DRM-free Add to basket £126,60

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Multi-Body Kinematics and Dynamics with Lie Groups

Dominique Paul Chevallier , Jean Lerbet

Multi-body Kinematics and Dynamics with Lie Groups explores the use of Lie groups in the kinematics and dynamics of rigid body systems. The first chapter reveals the formal properties of Lie groups on the examples of rotation and Euclidean displacement groups. Chapters...

Publication date: 2017-11-22

Format: PDF, epub DRM-free

Publisher: Iste Press - Elsevier

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