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Add to my wish list Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles Francesco Fanelli This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude... Publication date: 2019-04-16 Format: PDF, ePub Publisher: Springer Collection: Springer Theses PDF ePub Add to basket £89,50

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Development and Testing of Navigation Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles

Francesco Fanelli

This book focuses on pose estimation algorithms for Autonomous Underwater Vehicles (AUVs). After introducing readers to the state of the art, it describes a joint endeavor involving attitude and position estimation, and details the development of a nonlinear attitude...

Publication date: 2019-04-16

Format: PDF, ePub

Publisher: Springer

Collection: Springer Theses

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