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Add to my wish list Modular Robots: Theory and Practice I-Ming Chen , Guilin Yang This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content... Publication date: 2021-08-30 Format: PDF, ePub Publisher: Springer Collection: Research on Intelligent Manufacturing PDF ePub Add to basket £129,50

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Modular Robots: Theory and Practice

I-Ming Chen , Guilin Yang

This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content...

Publication date: 2021-08-30

Format: PDF, ePub

Publisher: Springer

Collection: Research on Intelligent Manufacturing

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