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Add to my wish list Optimization for Robot Modelling with MATLAB Hazim Nasir Ghafil , Károly Jármai This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth... Publication date: 2020-02-28 Format: PDF, ePub Publisher: Springer PDF ePub Add to basket £119,50

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Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Hazim Nasir Ghafil , Károly Jármai

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB. In addition, the book includes a wealth...

Publication date: 2020-02-28

Format: PDF, ePub

Publisher: Springer

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