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Add to my wish list Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems Liping Fan , Zhijun Li , Chenguang Yang Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic... Publication date: 2012-07-13 Format: ePub Publisher: Springer Add to basket £89,50

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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems

Liping Fan , Zhijun Li , Chenguang Yang

Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems is an orderly presentation of recent ideas for overcoming the complications inherent in the control of wheeled inverted pendulum (WIP) systems, in the presence of uncertain dynamics, nonholonomic kinematic...

Publication date: 2012-07-13

Format: ePub

Publisher: Springer

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