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Add to my wish list Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery Loris Fichera This thesis lays the groundwork for the automatic supervision of the laser incision process, which aims to complement surgeons’ perception of the state of tissues and enhance their control over laser incisions. The research problem is formulated as the estimation of... Publication date: 2016-04-04 Format: PDF, ePub Publisher: Springer Collection: Springer Theses PDF ePub Add to basket Free

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Cognitive Supervision for Robot-Assisted Minimally Invasive Laser Surgery

Loris Fichera

This thesis lays the groundwork for the automatic supervision of the laser incision process, which aims to complement surgeons’ perception of the state of tissues and enhance their control over laser incisions. The research problem is formulated as the estimation of...

Publication date: 2016-04-04

Format: PDF, ePub

Publisher: Springer

Collection: Springer Theses

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