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Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques ...
Cet ouvrage sur la microrobotique a choisit comme axe de réflexion : la miniaturisation, la conception et la commande.
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