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Add to my wish list Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs Pierre Tournassoud Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé... Publication date: 1992-09-15 Format: PDF DRM-free Publisher: Hermés science Collection: Traité des nouvelles technologies Add to basket £44,81
Add to my wish list Géométrie et intelligence artificielle pour les robots Pierre Tournassoud ... Publication date: 1988-09-15 Format: PDF DRM-free Publisher: Hermés science Collection: Traité des nouvelles technologies Add to basket £59,45

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Planification et contrôle en robotique: application aux robots mobiles et manipulateurs

Pierre Tournassoud

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé...

Publication date: 1992-09-15

Format: PDF DRM-free

Publisher: Hermés science

Collection: Traité des nouvelles technologies

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£44,81

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Géométrie et intelligence artificielle pour les robots

Pierre Tournassoud

...

Publication date: 1988-09-15

Format: PDF DRM-free

Publisher: Hermés science

Collection: Traité des nouvelles technologies

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