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Add to my wish list New Geometric Data Structures for Collision Detection and Haptics René Weller Starting with novel algorithms for optimally updating bounding volume hierarchies of objects undergoing arbitrary deformations, the author presents a new data structure that allows, for the first time, the computation of the penetration volume. The penetration volume is... Publication date: 2013-07-12 Format: ePub Publisher: Springer Collection: Springer Series on Touch and Haptic Systems Add to basket £44,99

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New Geometric Data Structures for Collision Detection and Haptics

René Weller

Starting with novel algorithms for optimally updating bounding volume hierarchies of objects undergoing arbitrary deformations, the author presents a new data structure that allows, for the first time, the computation of the penetration volume. The penetration volume is...

Publication date: 2013-07-12

Format: ePub

Publisher: Springer

Collection: Springer Series on Touch and Haptic Systems

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