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Add to my wish list Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism Binbin Lian , Tao Sun , Shuofei Yang This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct... Publication date: 2020-02-13 Format: PDF, ePub Publisher: Springer Collection: Springer Tracts in Mechanical Engineering PDF ePub Add to basket £89,50

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Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism

Binbin Lian , Tao Sun , Shuofei Yang

This book presents a finite and instantaneous screw theory for the development of robotic mechanisms. It addresses the analytical description and algebraic computation of finite motion, resulting in a generalized type synthesis approach. It then discusses the direct...

Publication date: 2020-02-13

Format: PDF, ePub

Publisher: Springer

Collection: Springer Tracts in Mechanical Engineering

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