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Introduction au contrôle des mini-drones : de la conception à la mise en œuvre - Modélisation, identification et synthèse des lois de commande

Joël Bordeneuve-Guibé , Yves Brière , Jean-Philippe Condomines , Thierry Miquel

Le développement des mini-drones dans le secteur civil est aujourd’hui un secteur en pleine expansion. Comment modéliser ces engins ? Comment concevoir les lois de commande permettant de les contrôler ?L’objectif de cet ouvrage est...