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Add to my wish list Dynamics of Parallel Robots Stefan Staicu This book establishes recursive relations concerning kinematics and dynamics of constrained robotic systems. It uses matrix modeling to determine the connectivity conditions on the relative velocities and accelerations in order to compare two efficient energetic ways in... Publication date: 2018-09-14 Format: PDF, ePub Publisher: Springer Collection: Parallel Robots: Theory and Applications PDF ePub Add to basket £139,50

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This book establishes recursive relations concerning kinematics and dynamics of constrained robotic systems. It uses matrix modeling to determine the connectivity conditions on the relative velocities and accelerations in order to compare two efficient energetic ways in...

Publication date: 2018-09-14

Format: PDF, ePub

Publisher: Springer

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