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18  Book(s)
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Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots


Alexander Reiter


This master’s thesis presents a novel approach to finding trajectories with minimal end time for kinematically redundant manipulators. Emphasis is given to a general applicability of the developed method to industrial tasks such as gluing or welding. Minimum-time...

Publication date: 2016-03-11
Format: PDF
Publisher: Springer Vieweg
Collection: BestMasters
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Variation Based Dense 3D Reconstruction


Sven Painer


In his master thesis, Sven Painer develops, implements, and evaluates a method to reconstruct the liver surface from monocular mini-laparoscopic sequences. The principal focus of his research is to create a basis for helping clinicians to write reports with quantitative...

Publication date: 2016-03-08
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Publisher: Springer Vieweg
Collection: BestMasters
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Unsteady Turbulent Flow Modelling and Applications


David Roos Launchbury


The master thesis of David Roos Launchbury deals with the implementation and validation of a numerical solver for incompressible large eddy simulation (LES) with heat transfer in OpenFOAM. Academic and industrial cases, ranging from flow between parallel plates to film...

Publication date: 2016-01-28
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Publisher: Springer Vieweg
Collection: BestMasters
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A Polynomial Translation of Mobile Ambients into Safe Petri Nets


Susanne Göbel


The master thesis of Susanne Göbel generates the deep understanding of the Mobile Ambient (MA) calculus that is necessary to use it as a modeling language. Instead of calculus terms a much more convenient representation via MA trees naturally maps to the application...

Publication date: 2016-01-22
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Publisher: Springer Vieweg
Collection: BestMasters
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Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten


Andreas Völz


Andreas Völz untersucht eines der vielseitigsten Regelungsverfahren für technische Prozesse und zeigt den Umgang mit Messunsicherheiten, unbekannten Umwelteinflüssen sowie Modellungenauigkeiten auf. Basierend auf der sogenannten ‚Unscented-Transformation‘, die bislang...

Publication date: 2016-10-20
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Publisher: Springer Vieweg
Collection: BestMasters
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Entwicklung und Evaluierung eines SDN-gestützten echtzeitfähigen Gerätenetzwerkes


Eike Björn Schweißguth


Eike Björn Schweißguth entwickelt und realisiert ein neues Echtzeitkommunikationssystem auf Basis des Software Defined Networking (SDN), welches Schwachstellen existierender Industrial-Ethernet-Systeme, wie schlechte Skalierbarkeit und spezielle Hardwareanforderungen,...

Publication date: 2016-07-13
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Publisher: Springer Vieweg
Collection: BestMasters
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Erfolgsfaktoren von Mobile Business


Martin Egeli


In seiner Masterarbeit befasst sich Martin Egeli mit der digitalen Transformation von Unternehmen durch Mobile Informationstechnik (IT) und identifiziert in den vier Ebenen Strategie, Prozesse, Systeme und Kultur zehn zentrale Erfolgsfaktoren für Mobile Business. Er...

Publication date: 2016-03-14
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Publisher: Springer Vieweg
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Modellbasierte Untersuchung der CO2-Abscheidung aus Kraftwerksabgasen


Oliver Schmitz


Oliver Schmitz erforscht in seiner Masterarbeit ein kinetisch basiertes Modell zur Darstellung der CO2-Abscheidung aus Kraftwerksabgasen (Kohle-/Gaskraftwerk) mithilfe von Monoethanolamin (MEA) und 2-Amino-2-methyl-1-propanol (AMP). Mittels verifizierter Modelle...

Publication date: 2016-02-25
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Publisher: Springer Vieweg
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Energie- und Paritätsgewinnbedingungen auf Spielstrukturen


Uli Schlachter


Auf dem Gebiet der Petri-Netze und Vektoradditionssysteme sind viele Entscheidungsfragen ungeklärt, die Uli Schlachter in seiner Masterarbeit motiviert haben, Spiele auf sogenannten Spielstrukturen mit einer ähnlichen Semantik zu untersuchen. Hierbei handelt es sich um...

Publication date: 2016-02-24
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Sicherheitsaspekte von Mobiltelefonen


Peter Gewald


Das primäre Ziel von Peter Gewald ist die Erkennung und Visualisierung diverser Angriffsszenarien im Mobilfunkbereich, wie z. B. die Kontrolle über den Datenverkehr, Man-in-the-Middle-Angriffe sowie die Ausführung von Programmcodes über SMS. Die Ergebnisse seiner...

Publication date: 2016-02-11
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Download this eBook Optimierung von Nested Queries unter Verwendung der NF2-Algebra
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Optimierung von Nested Queries unter Verwendung der NF2-Algebra


Jürgen Hölsch


Jürgen Hölsch erarbeitet einen neuen Ansatz zur Optimierung von verschachtelten SQL-Anfragen (Nested Queries), einem wichtigen Teilgebiet der Datenbankforschung. Es gelingt ihm, diese Anfragen im gleichen Schritt wie alle übrigen Optimierungen zu behandeln. Dazu werden...

Publication date: 2016-02-08
Format: PDF
Publisher: Springer Vieweg
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Download this eBook Entwicklung eines skalierbaren und verteilten Datenbanksystems
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Entwicklung eines skalierbaren und verteilten Datenbanksystems


Jan Kristof Nidzwetzki


Jan Kristof Nidzwetzki hat in seiner Masterarbeit ein erweiterbares Datenbanksystem mit einem hochverfügbaren Key-Value-Store gekoppelt und untersucht, wie sich die Vorteile beider Systeme kombinieren lassen. Im Gegensatz zu Datenbanksystemen skalieren...

Publication date: 2016-01-29
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Fluiddynamischer Planarantrieb für drei Freiheitsgrade


Tim Schumacher


Im Rahmen des Schwerpunktprogramms „Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke“ wurde an der Leibniz Universität Hannover ein planarer Mehrkoordinatenantrieb entwickelt, der die Kraftwirkung von Luft-Freistrahlen auf Antriebsprofile am Schlitten nutzt. Darauf...

Publication date: 2015-12-22
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Erhebung von Soll-Kompetenzen im Software Engineering


Carolin Gold-Veerkamp


Ziel der Masterarbeit von Carolin Gold-Veerkamp ist es, die Anforderungen des Arbeitsmarktes an einen Absolventen im Bereich Software Engineering zu analysieren, mit der Option ein Soll-Kompetenzprofil aus Arbeitsmarktsicht zu generieren, welches mit der jetzigen...

Publication date: 2015-12-10
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Publisher: Springer Vieweg
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Hybride Optimierung für Dimensionsreduktion


Daniel Lückehe


In der Arbeit von Daniel Lückehe wird ein neues hybrides Verfahren zur Dimensionsreduktion methodisch erarbeitet, analysiert und durch experimentelle Tests mit vorhandenen Methoden verglichen. Hochdimensionale Daten, häufig zusammengefasst unter dem Begriff „Big Data“,...

Publication date: 2015-07-22
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Integration erneuerbarer Energien mit Power-to-Heat in Deutschland


Dominik Eller


Dominik Eller untersucht den Einsatz von großtechnischen Elektrodenkesseln, mit denen Stromüberschüsse aus erneuerbaren Energien in Heißwasser oder Dampf für Fernwärmenetze umgewandelt werden können. Dabei werden sowohl gegenwärtige als auch zukünftige Potentiale und...

Publication date: 2015-07-13
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Publisher: Springer Vieweg
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Download this eBook Herstellung metallisch gebundener Schleifscheiben für das Schleifen von Riblets
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Herstellung metallisch gebundener Schleifscheiben für das Schleifen von Riblets


Abdelhamid Bouabid


Abdelhamid Bouabid weist nach, dass beim Schleifen von kleinskaligen Riblet-Strukturen mit einer Höhe von unter 20 µm die Genauigkeit der Strukturen durch Anpassung des Herstellprozesses und der Zusammensetzung der Schleifscheiben gesteigert werden kann. Dies erreicht...

Publication date: 2015-06-02
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Download this eBook Kondensation und Verdampfung an strukturierten Rohren
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Kondensation und Verdampfung an strukturierten Rohren


Ruben Steinhoff


Ruben Steinhoff hat ein thermodynamisches Auslegungsverfahren für einen Versuchsstand entwickelt, welches die Grundlage für dessen konstruktive Ausführung war. Insbesondere die zeitgleiche Untersuchung von Wärmeübergangskoeffizienten während der Kondensation und...

Publication date: 2015-04-16
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